A mi me mide 5 metros..Volando el Thermik XXXL (3/3)

Hale, ya estoy aquí.
Que es que he tenido que salir un rato...pero ya he regresao.
Este es el tercer y ultimo post sobre montaje y vuelo del faaassstuoso planeador Thermik XXXL de Valenta.


Me voy a dedicar a contaros la experiencia del vuelo, mezclas en la radio y detalles al uso.


El equipo de radio.
-Receptor de 9 canales Multiplex DS Synth, comentado en el post anterior.
Característica de este receptor es que dispone de entrada para dos baterías independientes.
-3 servos por semiala, seis en total:
Alerones, Flaps-Alerones intermedios, Flaps.
-Profundidad, deriva y motor.
(El ThermikXXXL dispone de ranuras para incorporar aerofrenos de cuchilla que no he instalado.)
(En cuanto a mezclas y vocabulario al uso, se refiere a la radio MPX Royal EVO, pero es extensible a cualquier modelo de radio con posibilidad de programar mezclas).

Vamos con el ala.
Como digo tres servos por semiala. Como dirían mis comadres, el servo que "sobra" es el servo "flap intermedio"
Este servo debe de moverse como flap, al mandar flap, alerón cuando se manda alerón y "butterfly" a la hora de meter frenos.

Ya que los movimientos y los ajustes de recorridos son distintos para los tres servos, me obliga a disponer un tipo de mezcla por tipo de servo.
Las mezclas que he usado son las que la MPX EVO ya trae predefinidas como Flap+ y Aileron+, para el flap intermedio he programado una nueva mezcla y la he nombrado como "Flap+Med".

Aileron+, para alerones, que mezcla movimiento de "butterfly" y alerones
Flap+, para flap, mezclando movimiento de flap y butterfly.
Flap+Med, que mezcla movimiento de alerón, butterfly y flap.

En la foto se ven los porcentajes de movimiento a cada elemento en la mezcla Flap+Med .



En la profundidad llevo un par de mezclas, sencillas de ajustar pero importantes para un vuelo controlado.
Una es la cantidad de movimiento a picar cuando doy gas. Con tanta tracción en el morro el momento de trepada es muy fuerte.




La otra es cuando al aterrizar meto butterfly para reducir la velocidad, en este caso también se produce una elevación del morro un tanto peligrosa que corregirla manualmente no suele ser recomendable....sobre todo cuando vas a pocos metros del suelo..





Aquí podéis ver que cuando actuó sobre Spoiler, la profundidad baja un 25% sobre su movimiento establecido.
Y al meter motor baja un 20%( mezcla Gas -Tr)


También llevo un poco de deriva mezclada con alerones, de manera que cuando mando alerones la dirección se mueve unos pocos grados en ese sentido.
Decir tiene, que este velero tiene una dirección fabulosa y autoritaria; de hecho si quieres volar en térmica sin caerte en los virajes, debes de mandar sobre todo con deriva y al tiempo ir jugando con alerones para ayudar o restar el giro.

Hablando de aterrizajes, como ya he comentado anteriormente, este velero no lleva nada de tren de aterrizajes ni leches. Los de Valenta presuponen que tooooodos los campos de vuelo del mundo tienen pistas de cesped...por lo que para que van a ponerle ruedas o algo sobre lo que aterrizar, ¿no?...si serán mamomes......

Por lo que aparte de poner un fleje de acero sobre la panza, me toco montar unos patines en acero de 2mm. para que los mandos de alabeo no toquen en el suelo al aterrizar.
Por que tocan, ya lo creo que tocan.

Este es el resultado:


Los patines se sujetan a presión en un par de agujeritos. Después de 7 u 8 vuelos no ha dado muestras de roturas o desgarros.
El diseño tan rebuscado en forma de "Z" es para que el acero guarde cierta tensión y no se salga de su agujero.
También le da cierta elasticidad en el aterrizaje.
Bien pensao.




Mas cositas.
Como muchos sabéis, me construí un carrito para despegar desde el suelo sin ayuda humana.
Podéis ver el iiiiinteresantissimo post aquí:

Carrito....o dolly. ¡Facil, fácil!

Vale...y mira que lo diseñe pensando en veleros grandes con grandes hélices...
FAIL!
Sorpresa cuando ya en el campo de vuelo la simpática hélice da en el suelo.


Cagontó! Cagontó!
Memos mal que me traje a Javier (Sabater) el velerista que trajo a Alicante el vuelo en ladera, y de buen grado y con una miaja de sorna se presto a hacer de carrito humano.



Son seis kilos sobre la cabeza....suerte que el Thermik sale prácticamente solo.


Dos cositas a comentar en el estreno del Thermik.

Una, no llevaba activado el freno en el regulador, por lo que la hélice giraba sin parar y para aterrizar tuve que llevar el Thermik lo mas lento posible y conseguir que las palas se plegasen.

Otra cosita mas: Tampoco active la función "Soft" en el regulador para que el motor empezase a girar de un modo suave, por lo que en las arrancadas la reductora y las palas se sometían a una brutal inercia.
Uno de los detalles que la MPX EVO lleva incorporada, es la función "slow" en cada canal.
Esta función introduce un retardo al completar el recorrido del mando del tiempo que elijas, por lo que aparte de activar el "soft" tengo puesto un "slow" de 2 segundos al mandar de gases.
Así, el motor arranca del modo mas suave posible.

...y por fin los vídeos del estreno.
Gracias a Hinote por grabar estos vídeos en HD.



Directamente en los links del TuYú los podréis ver en grande, sin las limitaciones de la plantilla de BlogSpot.

http://www.youtube.com/watch?v=B6NJUrU4cjw

http://www.youtube.com/watch?v=Glc36_Q5V1A

http://www.youtube.com/watch?v=K2hN9MmHy7s

http://www.youtube.com/watch?v=pg2RN82kBfc

En el primero vemos como Javier corre tratando de cojer velocidad y cuando doy gas a tope, el velero casi se le escapa de las manos. La perdida repentina de peso hace que casi caiga y se coma un trozico de tierra.

El día del estreno hacia nublado. Bien por que el sol quedaba oculto y mas o menos se podía estar
el el campo, pero el vídeo no quedo del todo lucido.

El centro de gravedad esta a unos 96 mm. desde el borde de ataque, pero estoy por retrasarselo un poco mas hasta llegar a los 100mm.

Y el primer aterrizaje.
Veréis el delfineo por no estar ajustada la compensación de frenos con profundidad.
Me sorprendió la eficacia del Butterfly...aunque servidor prefiere los aerofrenos de cuchilla.
Los seis kilos se posan sobre el suelo como una palomita.

Bastantes son los que han probado las delicias en vuelo de este velero.
Javi, la enfermera casi-pilonera aprovecho que no estaba el senior y se pego un vuelo de veinte minutos termiqueando por los alrededores:




A Javier le das un Thermik XXXL con altímetro y una silla y lo demás sobra.
Bueno, una cervecita tampoco le vendría mal.
Decir que en este vuelo Javier batió el récord de altura con 312 metros de altura...




..récord que se lo quito Eric....




...con 321 metros:


...y mira que le gustao el Thermik XXXL que se ha piyao un bonito Mini- thermik XL de "solo" cuatro metros. Mu blanco y mu nacional el.
A ver si en breve tenemos un reportajillo al uso.



...lo dicho: ¿quien la tiene mas larg@?




...y yo creo que ya esta.
Después de unos cuantos vuelos en las calurosas y calineras tardes de este verano en Alicante, se queda el sabor de boca de estar volando uno de los mejores modelos que se pueden adquirir.




Los 1.000 y pico de euros que cuesta este planeador se compensa si te gusta volar térmica, si disfrutas con un pilotaje exquisito y sobre todo, sabiendo que cuando te toque doblaras la bisagra y solo quedara de ti un poco de abono para las hierbas.
¿O no?



Gracias a Sweet-tits, Javi, Hinote y Eric por las fotos.
Que han quedao mu chulas.

Si alguien tienes dudas o le interesaría saber detalles, pues ya me vais consultando a traves de los "Comentarios".

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Micro-discus EP v.1.0 ¡fiebre por los micros!

Siguiendo con la fiebre inciada con el micro P-38 de Cefesky (leer un poco más abajo), la posibilidad de adquirir electrónica rc de pequeño tamaño y precios igualmente minúsculos, ha permitido la proleferación de una sub-especie nasgulera, a la caza y captura de cualquier micro modelo de vuelo libre, juguete, engendro o similar que pueda ser electrificado o radiocontrolado para satisfacer sus necesidades aeromodelísticas.

Dentro del citado clan (o citada banda, según se mire), os presentamos el segundo capítulo protagonizado por Mr. Dead-stick, modificando un modelo para vuelo libre de la marca Graupner (rectifico) y de nombre mini-discus, construido en elapor.

La bella y el ... : (en-verga-dura de 55cm)

Se describe, con permiso del autor a al explicación de la modificación realizada.

Se procede al corte longotudinal (los guais le llaman bivalveado) para la obtención de dos mitades iguales del fuselaje cual butifarra catalana se tratase. Ello nos permite la instalación de dos micro servos de 3,7gr y transmisiones para el mando de dirección y profundidad.

No se dispone foto del autor del hecho, pero se aporta otra de proceso similar obtenida en internet con permiso de su autor... creo.

Se vuelve a pegar fuselaje y en cabina también se aloja micro-receptor sintetizado de cuatro canales y variador del motor. La cosa queda así:
Y la batería va entre los dos servos, la que nos ocupa una lipo 2s 400mah (rectifico otra vez). ¡Sobra!

Como ya se abrá apreciado el motor va instalado sobre un pequeño y ligero tubo de aluminio.
Se trata de un mierda brushless de cinco gramos y procedencia china. La hélice es una graupner 4x3. La incidencia del motor; a ojo.

Y poco más: Ahuecado de la cabina y montaje de transmisiones de cola. El timón de dirección lo forma un trozo de depron perfilado.

Goniko, gonikop. ¿pero vuela?
Pues con el centro de gravdedad a un tercio y según su piloto a medio gas;bastante bien. Si que es cierto que en el momento de la prueba empezó a subir el viento lo que trasnformó al mini-discus en una especie de bailarina de samba, y no paraba de moverse.
Con buen sabor de boca, el viento en aumento, y con la fórmula uno apremiando en la tele, el piloto recogió y se esperan nuevas pruebas (¡estos ferraristas!)

Re-Re-Motorización Solution XL

Re-Re por que ya son tres las modalidades de motor que este magnifico velero de 4 metros de envergadura, se ha tragado.
La primera, con el estreno, en el año 2003....en un Marzo alicantino: sol y leve brisa.
Con un motor de explosión. un Royal de 4 cc.
A estas alturas suena raro que yo haya utilizado un motor de explosión para algo...pardiez!.
Pero los conjuntos brushless-Lipos todavía no estaban nada asequibles por lo que tuve que usar lo que tenia a mano.
Y es mas, como no encontré cabanas comerciales para sujetar el motor al velero me tuve que fabricar una.

Y la verdad que funciono muy bien.
De hecho, se la pase a Eric para motorizar su ASH 26 de Multiplex.
Esta es:




Servidor justo antes de estrenar el asunto.
Cabe mencionar, ya que últimamente la historia esta considerada, que este SolutiónXL fue el primer velero de su clase (tamaño y peso) que voló por el CRA.



El campo de vuelo es el antiguo aeródromo republicano de La Rabasa...todavía despejado.
Pero tranquilos, que nuestro orondo alcalde ya esta preparando una de las suyas y en poco tiempo esta esplendida zona de esparcimiento y paseo, estará repletita de edificios y asfalto.
Y como dijo el tio en las anteriores elecciones:"...no hay problema. Aun estando imputado, salgo elegido de alcalde de Alicante".
Jo! jo!...tio listo este Alperi.


Aquí montando el estabilizador horizontal....con cierto apretón intestinal por la emoción del momento.


Elegí La Rabasa para probar el velero, por que siempre se ha dicho que en la pista de asfalto del CRA "no aterriza un velero de 4 metros, que se come la pista, que no hay espacio"
En fin.....valgame el señor, lo que hay que oír.

Como el velero mas grande que tenia era un Fiesta de Mpx de 3.2 metros y un par de kilos, mi experiencia en veleros mas pesados era nula.
Preferí que el amigo Paco Mataix, hombre de gran porte, me hiciera de carrito con patas y lo lanzase.
Fue curioso que en la primeras carreras con el velero en la mano, no se notaba la ascendencia que se supone debia de producir y la sensación que daba es que eso no volaba ni de coña.

Después de tres carreras de prueba y con el brazo de Paco ya débil, le dije que lo lanzase como fuera...que sin riesgo no hay emoción.
Y hay tenemos a Paco, corriendo como puede....y en el ultimo momento lo lanza...mas bien lo suelta.
El SolutiónXL empezó a volar....de modo casi mágico...lentiiiiito.....un toque al stick para bajar una miaja el morro. La velocidad y el motor hicieron el resto.
Leve ajuste al trim de profundidad y a disfrutar!!



Aquí ya en el CRA. Lanzando el avión my self.
Era un poco peligroso.
Tener un motor de explosión girando una hélice 9x6 a 12.000 rpm. al lado de la oreja, 4 kilos sujetos con una mano y la gran superficie del aparato, hacia que una leve brisa lo balancease y si no estabas hábil, se desequilibraba peligrosamente de la mano...¡Glups!




Bueno.
Los tiempos cambiaron y en un par de años conseguí un motor y unas lipos, suficiente como para retirar y tirar a la basura el motor de explosión.

Con el anterior motor de 4cc. movía un a 9x6 a 12.000 rpm., todo ruido, grasaza y vibraciones.
Y con este TowerPro 3520-7 mueve una 12x6 a 9.000 rpm. consumiendo unos 28 amperios con tres baterías Lipo en serie.
La suavidad, la potencia y la limpieza aparecieron.


Pero claro, un velero con un motor sujetado en la chepa no queda muy bien....es un sistema funcional pero poco aerodinámico y estéticamente....mas bien fearro.

Por lo que me decidí a montar el motor dentro del fuselaje y prolongar el eje, de manera que no se tuviera que cortar el morro del velero para poner un cono.
Así no hay mas penalización aerodinámica que la de la hélice y para vuelo en ladera, sin uso del motor, se puede retirar la hélice soltando un par de tornillitos Allen.

Este sistema lo vi fácil, gracias a un señor muy amable, que se hace llamar Largoveleros del foro de vuelo a vela de Miliamperios.com. Muchas gracias.

....Y Eric sirvio de francés de indias. ;-)
(El fue el primer socio del CRA en meter un motoraco con eje prolongado en un
velero de 6 kilos. Mas historia.)
En este caso, un motor TowerPro 4130. Equivalente en prestaciones al AXI 4130, pero no en precio. ;-)
Elo aquí:



Eric marco el camino que he seguido para re-motorizar mi SolutionXL.

Lo primero fue conseguir las piezas.
El eje extensor. De acero.
Un rodamiento con un diámetro interior igual que al del eje.
Y una pieza (acoplador) que fije el eje del motor a la extensión.
El acoplador es del catalogo de Graupner de accesorios para modelismo náutico.
Y un porta-palas del tipo "folding".

El eje y el acoplador lo adquirí en RCLevante con los sabios consejos de Victoriano en cuanto al eje. ;-).

Hice un boceto con la idea.
El asunto era construir una bancada que en cualquier momento y quitando 4 tuercas se pudiese retirar el motor del velero.
Bien para revisiones, averías o bien para futuras ampliaciones.


Haciendo sitio y planificando el invento:


El soporte de motor esta construido en contrachapado de 10 mm sacado de la basura, seguramente de algún embalaje.
La fabricación no precisa de algo mas de una sierra de marquetería y un par de horas.


Un momento critico. Realizar el orificio de salida del eje.¡ Glupsss!
Empiezo con una broca de 2 mm.



El agujero esta desplazado como a un par de grados a la izquierda y arriba del centro, para compensar el par motor sin tener que desviar el eje a la derecha.



Bueno...¡Uffff! Después de la broca de 2 mm le paso una de 4 mm y por fin una de 5 mm.
Con muuuucho cariño.
Ya esta hecho.
Al final hay que hacer un orificio de unos 7 mm para que el eje pueda girar sin rozamientos con el morro.



Aquí tengo ya hechas las piezas del soporte del motor.
La plataforma inferior que se pega al fuselaje es de contrachapado de 5 mm.



Sobre ella, otra plataforma de contrachapado de 10 mm.,
que se fija con tuercas auto-blocantes.


Esta es la plataforma inferior con los tornillos de acero.
El alambre que cruza la cabeza es para impedir el giro del tornillo en el momento del apriete de las tuercas.

Se pega el alambre anti-giro con una miaja de epoxi.
El taco de pino tallado que se ve es para conseguir la incidencia y asentar perfectamente la plataforma en el fuselaje



Este es un paso delicado.
Hay que asegurarse que la plataforma inferior se queda con la incidencia adecuada.
Yo le he dado unos tres grados negativos para compensar la elevación excesiva del morro con el motor a tope.
Para esta medida use un inclinometro.


.....los tres grados son con relación al decalaje del perfil, claro.



Ahora se pegan las piezas que soportan al motor.
He cortado unos triángulos en placa de fibra de vidrio, de la de circuitos impresos, para hacer rígido el conjunto.



Dos triangulo delante y dos detrás.
Los triángulos se deban de cortar lo mejor posible.



Se pegan con ciano y acelerador.
Hay que ser generoso con el ciano para que genere una buena sujeción entre las piezas.
Sin mayor problema.
Eso si, hay que asegurarse que la bancada del motor esta a 90º.
Si no...mal vamos.



Le pego una mano de pintura negra....que no se diga.


Otro ajuste importante es el de la plataforma inferior al fuselaje, que es curvo.
En mi caso tuve que lijar un taco de pino para seguir la curvatura del fuselaje y afinar con un poquito de contrachapado finlandes del finito y lijar poquito a poco hasta ajustar.



Bueno...ya queda menos.
Ahora nos hacemos el soporte-jaula del rodamiento.
En mi caso en contrachapado de 5 mm.


Con las lijas de rodillo de la Dremel, ajusto hasta que el rodamiento entra un poco forzado.



Y de nuevo con placa de fibra de vidrio, hago una tapa con un diámetro un poco mas pequeño que el diámetro del rodamiento, para que haga de tope.


Aquí se ve una vista inferior:



El rodamiento se fija a la jaula con ciano....y muuuuucho cuidado de que no entre ciano dentro!!
Antes, le puse un poquito de aceite 3-1 sobre la tapa del rodamiento para evitar que si alguna micro-gota de ciano se deslice, no pege.
No hay que obsesionarse con la sujeción del rodamiento.
Con que quede fijo es suficiente.


La jaula del rodamiento se lija para que ajuste al fuselaje.
No es critico a que distancia del motor se quede.
En mi caso lo he puesto a un par de centímetros del morro.
Es importante que se conforme bien para que el ajuste con el fuselaje sea preciso y no queden huecos que luego podrían desplazar el eje.



Antes de pegar la jaula del rodamiento, se debe de fijar el soporte del motor, que es quien nos va a guiar para alinear el eje.
Trato de pegarlo alineado lo mejor posible con respecto al fuselaje, para esto empleo un nivel de burbuja.




Después de medir, remedir, tomar un té, medir, darme un paseo, medir....por fin lo pego.
Aquí empleo la experiencia de Eric en la motorización de su ASH 26.
Para pegar el soporte y la jaula del rodamiento empleo adhesivo de poliuretano, como el conocido SikaFlex.
Ojito con este pegamento que pega mucho...y mancha mucho y donde se deposite, si se cura no se va si no es con medios mecánicos.
Pongo un peaso plomo para fijar el tema....y me voy a dormir.



Primero aplico el Sika en las zonas de contacto con el fuselaje....se deja curar y se rebordea
hasta hacer un cordoncito.
¡Usar siempre guantes cuando trabajéis con el Sika!
Si toca la ropa o cae sobre la mesa, se puede retirar con un trapito empapado en alcohol.



Aquí se ve el cordoncito.
Ojo, que el adhesivo al secar "tira" y si se tiene bien fijado el soporte se puede desviar.



Una vez fijado el soporte del motor, pongo el eje extensor y pego la jaula del rodamiento.
De nuevo en dos tiempos.
El primero asegurando la pieza y en la segunda rellenando los pequeños huecos.
Este adhesivo se queda como una goma dura y hace de perfecto "silent-block".

Los agujeros que se ven en la jaula, son para compensar la presión negativa que se produce en el espacio que queda entre la jaula y el morro del velero cuando la hélice gira.
Si estos "equilibradores de presión" la jaula se podría desplazar...y con solo unas décimas seria peligroso.




Otro ajuste fisno.
Cortar el eje a la longitud adecuada.
En un par de medidas y con el disco de corte de la Dremel, sin problemas.
Importante: realizar rebajes en el asiento del tornillo de apriete del acoplador del eje para poder hacer un buen apriete.


Ufffff!!!...ya está.
Aquí el invento fuera....



Y aquí ya montado dentro del velero con toda la electrónica y dos baterías Lipo de 2.200 mA/3S.



Y con su tapa...para esconder las vergüenzas.


Je..je...Queda chulo..¿eh?
Ya solo queda la prueba de vuelo...a ver si pa la semana que viene le damos un vuelo!!


La idea de principio era motorizarlo con baterías A123, de 2300 mA. conseguidas en Ebay a precio casi de risa.
Compre un par de packs de baterías de DeWalt con 10 baterías por pack.
Y con la aduana, portes y tal...me han salido a 8 euros por batería.

Ya desmontadas las baterías de sus packs:


Peeeeero.....solo me caben cuatro baterias A123.
Y claro, tener 2.3 A/h o 4.4 A/h con las LiPo, me he quedao con las LiPo. ;-)



Peeeeero...ya tengo donde meter las 16 baterías A123.
En un formidable Nimbus 4 de Tangent.
6 metros de carbonizadas alas...MMmmm!!!....y unos 7 kilos de peso....¡Glups!



Aquí si que caben!! je! je!
Este Nimbus es el siguiente velero a construir.

Para que veáis lo suavecito que va el invento, os dejo un vídeo donde se ve el consumo y eso.